Den strukturelle type af dykpumpe i rustfrit stål er en enhed, der tæt integrerer pumpen og motoren i en helhed og arbejder sammen i den dykbåd. Generelt kan nedsænkelige elektriske pumper i rustfrit stål opdeles i to hovedstrukturelle former: øvre pumpe og nedre pumpe, baseret på den relative position af pumpen og motoren. Dykpumpestrukturen har pumpen på toppen og motoren under. Denne struktur er gavnlig til at reducere pumpens radiale størrelse, så den bruges mest til dykpumper og små dykpumper i brønde. I strukturen af dykpumper bruges normalt våde dykmotorer.

Det indre hulrum i den dykpumpemotor i rustfrit stål er fyldt med rent vand, transformerolie eller spindelolie, og dens statorspole er viklet med oliebestandig og vand-afvisende emaljeret tråd for at styrke isoleringen. Rotoren kører nedsænket i væske, og ydersiden af motoren er nedsænket i vand, med gode køleforhold. Våde motorlejer kan være lavet af tekniske plastlejer eller rullelejer. Akselforlængerenden og lejet er forseglet med skeletolietætninger eller mekaniske tætninger. Dykpumpetætningen i rustfrit stål tjener kun til at forhindre slam og snavset vand, og dens struktur er enkel. Våde dykpumper har løst tætningsproblemerne for elektromagnetiske og lejede dele og er blevet bredt promoveret og anvendt tidligere. Vandfriktionstabet mellem statoren og rotoren på våde motorer er imidlertid relativt stort, hvilket er proportionalt med den femte potens af rotorens ydre diameter.

Derfor er det normalt slankt at reducere friktionstab og forbedre motorens effektivitet.
Den rustfri stål dykpumpe placeret under motoren kaldes en dykpumpe under pumpen, som er opdelt i to typer: intern og ekstern.
Væsken, der transporteres af den dykpumpe med indbygget- pumpe, passerer først gennem den ringformede kanal, der omgiver motoren, afkøler motoren og strømmer derefter ud fra pumpens trykudløb. Denne type pumpe behøver ikke bekymre sig om motorens temperaturstigning, selv når den er tæt på sugetanken, så dens anvendelsesområde udvides i stigende grad. Den eksterne dykpumpe udleder væsken direkte fra trykkammeret eller ledeskovlens udløb bag pumpehjulet, og motoren afkøles af den pumpede væske. På grund af det faktum, at dykpumpestrukturen i rustfrit stål kan arbejde i lavvandede væsker, bruges den ofte som den vigtigste strukturelle form for dykpumper, især dykpumper med stor-diameter, i arbejdsflader.